Energija, koja se dovodi do mehanizma gledanjem u robote remetilačkih sila A dv.s. taj trenutak za ciklus umorne žurbe A p.s. , kao i na vikonannya roboti A Ftr, vezan za ispod pazuha sile, trljanje u kinematskim parovima i silama oslonac sredine.
Hajde da pogledamo nalet koji smo podigli. Povećanje kinetičke energije je bliže nuli, tobto.
Uz sav rad inercijskih sila, ta sila gravitacije jednaka je nuli A Pi = 0, I G = 0. Todi za ruhu ruhu razornih sila
I dv.s. = A p.s. + A Ftr.
Kasnije, za posljednji ciklus umornog robotskog kretanja svih destruktivnih sila, zbir rada sila virobničeskog oslonca i nenasilnog oslonca (sile trljanja).
Mehanički koeficijent prečnika jezgra η (KKD)– proširenje rada sila vibracionih nosača na rad svih razornih sila u satu kretanja:
η = . (3.61)
Kao što se vidi iz formule (3.61), KKD pokazuje kako je dio mehaničke energije, usmjeren na mašinu, obojen kao staklo na drugoj strani robota, na kojoj je mašina stvorena.
Proširenje rada sila nevibracionih oslonaca na rad razornih sila naziva se faktor troškova :
ψ = . (3.62)
Mehanički koeficijent unosa pokazuje da se dio mehaničke energije dovedene u automobil ispostavi da predstavlja rizik za toplinu i da se dobro troši u dodatnom prostoru.
Zvídsi maêmo zv'yazok mizh KKD i koeficijent troškova
η =1- ψ.
Sa stanovišta formule očigledno je da u istom mehanizmu robota sile nevibracionih oslonaca ne mogu dostići nulu, tada KKD mora biti manji od jedan ( η <1 ). Z qíêí̈ w formule su jasne, tako da KKD može dostići nulu, dakle A dv.s \u003d A Ftr. Rukh, za Yakomu A dv.s = A Ftr se zove unfriendly . KKD može biti manji od nule, jer kome je to neophodno A dv.s<А Fтр . Yavische, u kojem mehanizam počiva u mirnom i zadovoljnom umom I dv.s.<А Fтр, называется fenomen koji govori sam o sebi mehanizam. Naziva se mehanizam za koji je η = 1 vječni dvigun .
U ovom rangu, koeficijent corisan dií̈ nalazi se u granicama
0 £ η < 1 .
Pogledajmo oznaku KKD-a za različite metode uspostavljanja mehanizama.
3.2.2.1. Imenovanje KKD-a na posljednjem zatvaranju
Neka ê n sukcesivno zatvaraju mehanizme među sobom (slika 3.16).
I dv.s. 1 A 1 2 A 2 3 A 3 A n-1 n A n
Slika 3.16 - Šema sekvencijalno povezanih mehanizama
Prvi mehanizam pokreću remetilačke sile, poput otkucaja robota A dv.s. Krhotine kože robota prednjeg mehanizma kože, koje su umrljane na podlakticama, djelo su pokretačke sile mehanizma za napad na kožu, tada je KKD prvog mehanizma napredniji:
η 1 \u003d A 1 /A dv.s ..
Za drugi mehanizam KKD dorovnyuê:
η 2 \u003d A 2 /A 1 .
Í, nareshti, za n-ti mehanizam KKD matime je izgledao:
η n \u003d A n /A n-1
Zagalnyy coefítsíênt korisnoí̈ díí̈ dorívnyuê:
η 1 n \u003d A n /I dv.s.
Veličina ukupnog CCA može se oduzeti, kao rezultat množenja CCA mehanizma zaštićenog kožom, i sam:
η 1 n = η 1 η 2 η 3 …η n= 
.
otzhe, vruća mehanička koeficijent coryne díí̈ sekvencijalno z'ednah mekhanizm_v dorívnyuê kreacija mehanički koeficijenti jezgra sistema:
η 1 n = η 1 η 2 η 3 …η n .(3.63)
3.2.2.2 Imenovanje KKD-a u slučaju mješovitog plaćanja
U stvari, čini se da su mehanizmi za zatvaranje sklopivi. Većina posljednjeg vremena će ići s paralelnim. Takva polovina se zove aljkava. Pogledajmo zadnjicu preklopne police (slika 3.17).
Tok energije u 2. mehanizmu podijeljen je u dva smjera. Svojim tempom, u obliku mehanizma 3 ¢¢, tok energije je također podijeljen sa dvije prave linije. Ukupan rad sila vibracionih nosača je dobar:
I p.s. = A ¢ n + A ¢ ¢ n + A ¢ ¢¢ n.
Zagalniy KKD usíêí̈ sistemi dorívnyuvatime:
η \u003d A p.s /A dv.s =(A ¢ n + A ¢ n + A ¢ ¢¢ n)/A dv.s . (3.64)
Da bi se označio duboki KKD, potrebno je vidjeti tokove energije, u nekim od kombinovanih mehanizama, u nizu, i olabaviti KKD toka kože. Na malom 3.17 isprekidanom linijom I-I, isprekidanom linijom II-II i isprekidanom linijom III-III prikazana su tri energetska toka iz zlatnog džerela.
I dv.s. A 1 A ¢ 2 A ¢ 3 ... A ¢ n-1 A ¢ n
II A ¢¢ 2 II
A ¢¢ 3 4 ¢¢ A ¢¢ 4 A ¢¢ n-1 n ¢¢ A ¢¢ n
Mova u ovom članku o svemu poznatom, ali sa bogatim, nerazumnim pojmom, koeficijent smeđeg diy-a (KKD). Šta je? Hajde da pogledamo. Koeficijent udaljenosti jezgra, udaljenost iza teksta (KKD) - karakteristika efikasnosti sistema, bilo da je izgrađen da mijenja ili prenosi energiju. Vychayatsya na postavke Corisan vikoristan energiju do ukupne količine energije koju je oduzeo sistem. Chi označava prsten? ("Qia"). ? = Wpol/Wcym. KKD je nedokučiva vrijednost i često nestaje kod stotina žena. Matematički, oznaka CCD-a se može napisati na prvi pogled: n=(A:Q) x100%, gdje je A jezgro robota, a Q robotov prozor. Kroz zakon održanja energije KKD, učinite manje od jednog ili više skupih, tako da je nemoguće više oduzeti jezgro rada, smanjite količinu energije! Gledajući različite sajtove, često se čudeći, kako podsjećaju radio amateri, zapravo hvalite njihove dizajne, za visok KKD, a da ne primijetite šta je to! Radi jasnoće, pogledat ću pojednostavljenu shemu konverzije i znamo kako odrediti CCD uređaj. Pojednostavljeno kolo je prikazano na slici 1Dozvoljeno je uzeti kao osnovu pokretni DC / DC izmjenjivač napona (daleko PN), od unipolarnog, kretanje je unipolarno. Na otvoru lancete se uključuje ampermetar RA1, a paralelno sa ulazom u PN, voltmetar RA2 koji pokazuje šta je potrebno za proširenje napona ventilatora (P1), ujedno ću pričvrstiti i taj otvor kao ventilator. Prije izlaza PN-a u ekspanziju napetosti zatezanja, potrebno je uključiti i ampermetar RAZ i voltmetar RA4 koji su potrebni za prestanak pritiska pljuvanja (P2) napetosti u PN-u. . Otzhe, sve je spremno do rozrahunka KKD, onda krenimo. Uključujemo naše priloge, vimirujemo indikacije uređaja i rozrakhovuyemo poguzhnosti P1 i P2. Zvijezde P1 = I1 x U1, i P2 = I2 x U2. Sada se KKD plaća prema formuli: KKD (%) \u003d P2: P1 x100. Axis sada ste prepoznali približno pravi KKD vašeg priloga. Za sličnu formulu moguće je proširiti PN i sa dva polarna izlaza za formulu: KKD (%) = (P2 + P3): P1 x100, kao i snižavanjem konverzije. Sljedeći korak je naznačiti da je vrijednost (P1) također uključena u strumu, na primjer: PWM kontroler i (ili) drajver za upravljanje tranzistorima polja i drugim strukturnim elementima.
Za kraj: obdukcioni testeri najčešće ukazuju na izostanak pritiska subsidyuvacha bogatije, niže tačno! Ali, možete saznati o stvarnoj nepropusnosti autopilota, koristeći jednostavnu formulu. Dozvoljeno je na auto-napajanju u liniji života + 12v, cijena je 50A. Malo je vjerovatno da ću napraviti više od 95% najskupljih KKD modela u Yakísnih i skupim KKD modelima. Aje dio KKD-a raste poput topline na tvrdim tranzistorima, namotajima transformatora i ispravljačima. Dakle, okrenimo os prema otvoru, uzet ćemo 600 W: 100% x92 = 570 W. Otzhe, ne pokušavajte tamo 1000 W ili započnite 800 W, kako pisati virobnike, ne možete vidjeti autopilota! Nadam se da će vam članak pomoći da pronađete tako izvanrednu vrijednost, kao što je KKD! Sretno sa razvojem i ponovljenim dizajnom. Sa vama buv inverter.
Korisnoy díí̈ koeficijent (KKD)- tse karakteristika efikasnosti sistema kako transformisati prenos energije, koja zavisi od podešavanja skupe energije energije u ukupnu energiju koju sistem oduzima.
KKD- vrijednost je nedefinirana, otpjevaj í̈í̈ okret u vídsotkah: 
Koeficijent pomaka jezgre (KKD) termičkog motora određuje se formulom: de A = Q1Q2. KKD toplotnog motora mora biti manji od 1.
Carnot ciklus- ovo je obrnuti kružni gasni proces, koji se sastoji od dva izotermna i dva adijabatska procesa, koji su kombinovani sa radnim tijelom. 
Kružni ciklus, koji uključuje dvije izoterme i dvije adijabate, utječu na maksimalni CCD.
Francuski inženjer Sadi Carnot, rođen 1824 vivív formulu za maksimalnu CCD-u idealnog toplotnog motora, de roboche body - ce ideal gas, čiji se ciklus formira od dvije izoterme i dvije adijabate, odnosno Carnotov ciklus. Carnotov ciklus je pravi radni ciklus termičkog motora, koji radi za robota za toplinski tok, koji se izotermnim procesom dovodi do radnog tijela.
Formula za CCD Carnot ciklusa, tako da se može vidjeti maksimalni CCD toplotnog motora: 
, de T1 je apsolutna temperatura grijača, T2 je apsolutna temperatura hladnjaka.
Termalni motori- ce dizajni, u kojima se toplotna energija pretvara u mehaničku energiju.
Termomotori se razlikuju i po dizajnu i po prepoznatljivosti. Pred njima se vide parne mašine, parne turbine, motori sa unutrašnjim sagorevanjem, mlazni motori.
Međutim, bez obzira na razliku, principi različitih termalnih motora imaju bračni krevet. Glavne komponente kožnog toplotnog motora:
- grijač;
- radno tijelo;
- frižider.
Zagrijavanje vidi toplotnu energiju, kojom zagrijava radno tijelo, jer se nalazi u radnoj komori motora. Radno tijelo može koristiti paru ili plin.
Uzimajući određenu količinu toplote, gas se širi, jer joga škripac je veći od starog stega, a klip se sruši, rad je pozitivan za robota. Time porok pada, ali se kontrakcija povećava.
Ako stisnete gas, dok prolazite, pa stanete, ali na desnom skretanju, tada ćemo raditi isto za apsolutne vrijednosti, ali negativne za robota. Rezultat cijelog robota za ciklus jednak je nuli.
Da bi se robot toplinske mašine pokrenuo od nule, robot za cijeđenje plina je kriv, ali manje za ekspanzionog robota.
Da bi robot za ceđenje postao manji za ekspanzionog robota, potrebno je da se proces ceđenja odvija na nižoj temperaturi, za koji rad telo treba da se rashladi, pa je u dizajn toplotne mašine uključen i frižider. . Frižider roboche tílo víddaê sa zítknenní z to kílkíst topline.
Encyclopedic YouTube
-
1 / 5
Matematički, oznaka KKD se može zapisati na sljedeći način:
η = A Q , (\displaystyle \eta =(\frac (A)(Q)),)de ALI- jezgro robota (energija), i Q- Vitrachen energija.
Iako je KKD izražen u vídsotkakh, vin se izračunava prema formuli:
η = A Q × 100 % (\displaystyle \eta =(\frac (A)(Q))\ puta 100\%) ε X = Q X / A (\displaystyle \varepsilon _(\mathrm (X) )=Q_(\mathrm (X) )/A),de Q X (\displaystyle Q_(\mathrm (X) ))- toplota, jer se uzima iz hladnog okruženja (mašine za hlađenje imaju hladnu produktivnost); A (\displaystyle A)
Za toplotne pumpe vikoristički termin faktor transformacije
ε Γ = Q Γ / A (\displaystyle \varepsilon _(\Gamma )=Q_(\Gamma )/A),de Q Γ (\displaystyle Q_(\Gamma))- toplota kondenzacije, koja prenosi toplotu; A (\displaystyle A)- robot koji se koristi za cijeli proces (ili električnu energiju).
U idealnom autu Q Γ = Q X + A (\displaystyle Q_(\Gamma )=Q_(\mathrm (X) )+A) zvezdice za idealan auto ε Γ = ε X + 1 (\displaystyle \varepsilon _(\Gamma )=\varepsilon _(\mathrm (X) )+1)
Najbolji pokazatelji produktivnosti rashladnih mašina su obrt, ciklus, karno: u novom rashladnom koeficijentu.
ε = T X Γ − T X (\displaystyle \varepsilon =(T_(\mathrm (X) ) \preko (T_(\Gamma)-T_(\mathrm (X) )))) energije A(npr. električna), toplina Q idi i energija koja izlazi iz hladnog džerela. Zmist:Kožni sistem ili pristry mogu imati pevny coefítsiênt korisnoí̈ í̈ í̈ (KKD). Ovaj pokaznik karakteriše efikasnost njihovog rada i njegovu transformaciju bilo koje vrste energije. Iza svog značenja, KKD je bezsvjetska vrijednost, koja je data numeričkom vrijednošću u rasponu od 0 do 1, odnosno stotinom. Tsya karakteristika cijelog svijeta dostojna je svih vrsta elektromotora.
Karakteristike KKD u elektromotorima
Elektromotori su uključeni u kategoriju priključaka, koji pretvaraju električnu energiju u mehaničku energiju. Koeficijent osnovne funkcije za ove ekstenzije ukazuje na njihovu efikasnost desno od glavne funkcije.
Kako saznati kkd dviguna? Formula za KKD elektromotora izgleda ovako: \u003d P2 / P1. U ovoj formuli, P1 ima primijenjenu električnu napetost, a P2 ima mehaničku napetost jezgre koja vibrira pomoću motora. Vrijednost električne napetosti (P) određena je formulom P = UI, a mehaničke - P = A / t, kao referenca za rad do jednog sata.
Koeficijent osnovnog rada obovyazkova osiguran je za sat po izboru elektromotora. Na CCD se može potrošiti velika vrijednost, povezana sa strujanjem mlaza, smanjenim pritiskom, zagrijavanjem motora i drugim negativnim faktorima.
Transformacija električne energije u mehaničku je praćena postupnim iscrpljivanjem. Trošak KKD-a najčešće nastaje zbog vida topline, ako se električni motor zagrijava u robotskom procesu. Razlozi gubitka mogu biti magnetni, električni i mehanički, koji su krivi za gubitak sile. Za to je najbolja situacija ako je električna energija smanjena za 1000 rubalja, a bežični robot za samo 700-800 rubalja. Ovim redom koeficijent jezgrene energije u ovoj vrsti skladišta je 70-80%, a sva maloprodaja se pretvara u toplotnu energiju, jer zagreva motor.
Za hlađenje elektromotora koriste se vicorist ventilatori koji se više puta pokreću kroz posebne otvore. Ovisno o utvrđenim standardima, motori A klase mogu se zagrijati do 85-90 0 C, B klase - do 110 0 C.
Pad tip KKD elektromotora može promijeniti svoju vrijednost:
- Za prazan hod - 0;
- Na 25% nestaju - 0,83;
- Kod 50% nestajanja - 0,87;
- Kod 75% nestajanja - 0,88;
- Uz potpunu 100% posvećenost, CCD postaje 0,87.
Jedan od razloga za smanjenje KKD elektromotora može biti i asimetrija struna, ako se razlika napona uspostavi na koži tri faze. Na primjer, ako je u 1. fazi 410, u 2. - 402, u 3. - 288, tada je prosječna vrijednost napona skladišta (410 + 402 + 388) / 3 = 400 V. Asimetrija napon će biti vrijednost: 410 - 388 = 22 volta. Na ovaj način, potrošite KKD s tsíêí̈ uzrokuje postati 22/400 x 100 = 5%.
Pad KKD-a i naporan rad u elektromotoru
Mnogo je negativnih faktora pod čijim utjecajem dolazi do velikih troškova u elektromotorima. Isnuyut posebne metode koje vam omogućuju da ih unaprijed odredite. Na primjer, moguće je utvrditi prisustvo praznine, kroz neku vrstu napetosti, često se primjenjuje sa udaljenosti na stator, a dalje na rotor.
Uložite malo truda, za koji je kriv sam starter, dodajte nekoliko dodataka. Nasampred, tse provesti, pov'yazaní z i chastkovy remagnetizacija jezgre statora. Čelični elementi mogu imati neznatan dotok i praktički se ne ozlijeđuju. Ovo je namotaj omotača statora, što znači da je namotaj magnetskog fluksa značajno promijenjen. U ovom slučaju, rotor je kriv za zaokruživanje dovoljnošću performansi prije deklariranih tehničkih karakteristika.
Vrijednost mehaničkog naprezanja na osovini rotora je niža od elektromagnetne deformacije. Maloprodaja će postati iznos troškova za koji se okrivljuje namotavanje. Prije mehaničkih gubitaka, utrljajte ležajeve i štitove, kao i rekonstrukciju dijelova koji su omotani.
Za asinhrone elektromotore karakteristično je prisustvo dodatnih ulaza kroz prisustvo zubaca na statoru i rotoru. Osim toga, vrtložni tokovi mogu se pojaviti u sljedećim čvorovima dviguna. Svi qi faktori zajedno smanjuju CAC za približno 0,5% na osnovu nominalne napetosti agregata.
Prilikom podizanja mogućih troškova izračunava se formula KKD dviguna, što vam omogućava da izračunate promjenu parametra. Bojimo se uzaludnog nanošenja zamora, kao da nemamo posrednika pov'yazani z dvigun's adventivnosti. Sa rastom kamata, proporcionalno se povećava potrošnja i smanjuje koeficijent osnovne delatnosti.
U dizajnu asinhronih elektromotora nadoknađuju se svi mogući troškovi za ispoljavanje maksimalne profitabilnosti. Stoga, raspon KKD tsikh pristroí̈v ê dosit širok i postaje víd 80 do 90%. U dvigunima s povećanom napetošću, ovaj pokazatelj može doseći 90-96%.
